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A Reduced Camera SLAM Approach for Indoor and Outdoor Navigation Using Laser Information for Landmark Initialization and Relative Motion Information

Popp, M.; Atman, J.; Scholz, G.; Ruppelt, J.; Trommer, G.F.



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Zitationen: 5
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5108-2161-3
KITopen-ID: 1000118382
Erschienen in Institute of Navigation International Technical Meeting 2016 (ITM 2016) : Monterey, California, USA, 25-28 January 2016. Vol.2
Veranstaltung Institute of Navigation International Technical Meeting (ITM 2016), Monterey, CA, USA, 25.01.2016 – 28.01.2016
Verlag Curran Associates, Reed Hook (NY)
Seiten 647-656
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 555
Nachgewiesen in Scopus
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