A Reduced Camera SLAM Approach for Indoor and Outdoor Navigation Using Laser Information for Landmark Initialization and Relative Motion Information
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5108-2161-3 KITopen-ID: 1000118382 |
| Erschienen in | Institute of Navigation International Technical Meeting 2016 (ITM 2016) : Monterey, California, USA, 25-28 January 2016. Vol.2 |
| Veranstaltung | Institute of Navigation International Technical Meeting (ITM 2016), Monterey, CA, USA, 25.01.2016 – 28.01.2016 |
| Verlag | Curran |
| Seiten | 647-656 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 555 |
| Nachgewiesen in | Scopus |