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A Performance Demonstration of Stereo Visual Odometry for Outdoor Areas and in Dark Indoor Environments

Ruppelt, J. 1; Trommer, G. F. 1
1 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-5-91995-023-3
KITopen-ID: 1000118388
Erschienen in 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems : proceedings : 25-27 May 2015, Saint Petersburg, Russia. Ed.: V.G. Pešechonov
Veranstaltung 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (2015), Sankt Petersburg, Russland, 25.05.2015 – 27.05.2015
Verlag State Research Center of the Russian Federation
Seiten 49-58,
Bemerkung zur Veröffentlichung Institute-ID: 530
Nachgewiesen in Scopus
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