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Combining spiking motor primitives with a behaviour-based architecture to model locomotion for six-legged robots

Tieck, J. C. V.; Rutschke, J.; Kaiser, J.; Schulze, M.; Buettner, T.; Reichard, D.; Roennau, A.; DIllmann, R.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS40897.2019.8968128
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72814-004-9
KITopen-ID: 1000118473
Erschienen in 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macao, Macao, 03.11.2019 – 08.11.2019
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 4161-4168
Nachgewiesen in Scopus
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