Combining spiking motor primitives with a behaviour-based architecture to model locomotion for six-legged robots
Tieck, J. C. V.; Rutschke, J.; Kaiser, J.; Schulze, M.; Buettner, T.; Reichard, D.; Roennau, A.
; DIllmann, R. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
; DIllmann, R. 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72814-004-9 KITopen-ID: 1000118473 |
| Erschienen in | 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macao, Macao, 03.11.2019 – 08.11.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4161-4168 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus Dimensions |