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Robot Learning of Shifting Objects for Grasping in Cluttered Environments

Berscheid, L.; Meißner, P.; Kröger, T.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS40897.2019.8968042
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72814-004-9
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000118475
Erschienen in 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macao, Macao, 03.11.2019 – 08.11.2019
Verlag IEEE
Seiten 612-618
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