KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Predicting Grasp Success with a Soft Sensing Skin and Shape-Memory Actuated Gripper

Zimmer, J.; Hellebrekers, T.; Asfour, T.; Majidi, C.; Kroemer, O.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS40897.2019.8967558
Scopus
Zitationen: 3
Dimensions
Zitationen: 5
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72814-004-9
KITopen-ID: 1000118476
Erschienen in 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macao, Macao, 03.11.2019 – 08.11.2019
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 7120-7127
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page