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Predicting Grasp Success with a Soft Sensing Skin and Shape-Memory Actuated Gripper

Zimmer, J. 1; Hellebrekers, T.; Asfour, T. 1; Majidi, C.; Kroemer, O.
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS40897.2019.8967558
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Zitationen: 9
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Zitationen: 12
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72814-004-9
KITopen-ID: 1000118476
Erschienen in 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macao, Macao, 03.11.2019 – 08.11.2019
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 7120-7127
Nachgewiesen in Dimensions
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