Model Predictive Trajectory Planning for Automated Driving
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Institut für Programmstrukturen und Datenorganisation (IPD) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2379-8858, 2379-8904 KITopen-ID: 1000118690 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Intelligent Vehicles |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 4 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 24-38 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |