Hand-Eye Calibration of SCARA Robots Using Dual Quaternions
Ulrich, Markus
; Steger, Carsten
; Steger, Carsten| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF) KIT-Zentrum Klima und Umwelt (ZKU) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1054-6618, 1555-6212 KITopen-ID: 1000118716 |
| Erschienen in | Pattern recognition and image analysis |
| Verlag | MAIK Nauka/Interperiodica |
| Band | 16 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 231–239 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |