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Hand-Eye Calibration of SCARA Robots Using Dual Quaternions

Ulrich, Markus; Steger, Carsten



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1134/S1054661816010272
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1054-6618, 1555-6212
KITopen-ID: 1000118716
Erschienen in Pattern recognition and image analysis
Band 16
Heft 1
Seiten 231–239
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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