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Hand-Eye Calibration of SCARA Robots

Ulrich, Markus ORCID iD icon; Heider, Andreas; Steger, Carsten


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
KIT-Zentrum Klima und Umwelt (ZKU)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000118717
Erschienen in Proceedings of the OGRW2014. 9th Open German-Russian Workshop on Pattern Recognition and Image Understanding. Ed.: D. Paulus
Veranstaltung 9th Open German-Russian Workshop "Pattern Recognition and Image Understanding" (OGRW 2014), Koblenz, Deutschland, 01.12.2014 – 05.12.2014
Verlag University of Koblenz-Landau
Seiten 117–122
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