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Automated Design of Simple and Robust Manipulators for Dexterous In-Hand Manipulation Tasks using Evolutionary Strategies

Meixner, A.; Hazard, C.; Pollard, N.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/Humanoids43949.2019.9035055
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-7630-1
KITopen-ID: 1000118949
Erschienen in 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Veranstaltung 19th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), Toronto, Kanada, 15.10.2019 – 17.10.2019
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 281-288
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