Automated Design of Simple and Robust Manipulators for Dexterous In-Hand Manipulation Tasks using Evolutionary Strategies
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-7630-1 KITopen-ID: 1000118949 |
| Erschienen in | 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) |
| Veranstaltung | 19th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), Toronto, Kanada, 15.10.2019 – 17.10.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 281-288 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |