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On Force Synergies in Human Grasping Behavior

Starke, J.; Chatzilygeroudis, K.; Billard, A.; Asfour, T.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/Humanoids43949.2019.9035047
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-7630-1
KITopen-ID: 1000118950
Erschienen in 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Veranstaltung 19th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), Toronto, Kanada, 15.10.2019 – 17.10.2019
Verlag IEEE
Seiten 72-78
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