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Learning and Adaptation of Inverse Dynamics Models: A Comparison

Hitzler, K.; Meier, F.; Schaal, S.; Asfour, T.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/Humanoids43949.2019.9035048
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-7630-1
KITopen-ID: 1000118951
Erschienen in 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Veranstaltung 19th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), Toronto, Kanada, 15.10.2019 – 17.10.2019
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 491-498
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