Implementierung eines Navigationsfilters für die Indoor-Navigation basierend auf einem Kinect-Sensor und einem FastSLAM Algorithmus
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 22.10.2013 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000119002 |
| Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Diplom |
| Prüfungsdaten | 22.Oktober 2013 Betreuer: Manuel Popp |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 459 |