KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Implementierung eines Navigationsfilters für die Indoor-Navigation basierend auf einem Kinect-Sensor und einem FastSLAM Algorithmus

Prill, S.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 22.10.2013
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119002
Abschlussart Abschlussarbeit - Diplom
Prüfungsdaten 22.Oktober 2013 Betreuer: Manuel Popp
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 459
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page