Modellprädiktive Bewegungsplanung eines redundanten Roboterarms in dynamischen Umgebungen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 01.10.2011 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000119041 |
| Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Diplom |
| Prüfungsdaten | 1.Oktober 2011 Betreuer: Matthias Wankerl |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 363 |