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Modellprädiktive Bewegungsplanung eines redundanten Roboterarms in dynamischen Umgebungen

Knaak, C.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 01.10.2011
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119041
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Diplom
Prüfungsdaten 1.Oktober 2011 Betreuer: Matthias Wankerl
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 363
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