Robustifizierung eines SLAM basierten Laser Inertialnavigationssystems und Erweiterung auf mehrstöckige Gebäude
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 12.11.2010 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000119059 |
| Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Diplom |
| Prüfungsdaten | 12.November 2010 Betreuer: Justus Seibold, Christoph Keßler |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 319 |