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Robustifizierung eines SLAM basierten Laser Inertialnavigationssystems und Erweiterung auf mehrstöckige Gebäude

Leist, Philipp



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 12.11.2010
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119059
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Diplom
Prüfungsdaten 12.November 2010 Betreuer: Justus Seibold, Christoph Keßler
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 319
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