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Relative Positionierung eines Roboters mittels Abstandsmessungen

Connette, Christian Pascal



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 24.10.2006
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119171
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Diplom
Prüfungsdaten 24.Oktober 2006 Betreuer: Gert F. Trommer
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 110
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