Fusion eines tiefenbasierten visuellen Odometrieverfahrens mit IMU-Daten zur Navigation in Gebäuden
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 08.05.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000119215 |
| Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Master |
| Prüfungsdaten | 8.Mai 2019 Betreuer: Nikolai Kronenwett |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 673 |