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Fusion eines tiefenbasierten visuellen Odometrieverfahrens mit IMU-Daten zur Navigation in Gebäuden

Aschenbrenner, A.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 08.05.2019
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119215
Abschlussart Abschlussarbeit - Master
Prüfungsdaten 8.Mai 2019 Betreuer: Nikolai Kronenwett
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 673
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