Implementierung und Test eines visuellen Odometrieverfahrens basierend auf RGB-D Daten
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 30.11.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000119217 |
| Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Master |
| Prüfungsdaten | 30.November 2018 Betreuer: Nikolai Kronenwett |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 666 |