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Implementierung und Test eines visuellen Odometrieverfahrens basierend auf RGB-D Daten

Moser, L.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 30.11.2018
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119217
Abschlussart Abschlussarbeit - Master
Prüfungsdaten 30.November 2018 Betreuer: Nikolai Kronenwett
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 666
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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