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Fusion von GNSS-Rohdaten und Visueller Odometrie durch graphenbasiertes SLAM

Schreiber, A.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 15.01.2018
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119224
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Master
Prüfungsdaten 15.Januar 2018 Betreuer: Nikolai Kronenwett
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 641
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