Fusion von GNSS-Rohdaten und Visueller Odometrie durch graphenbasiertes SLAM
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 15.01.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000119224 |
| Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Master |
| Prüfungsdaten | 15.Januar 2018 Betreuer: Nikolai Kronenwett |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 641 |