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Entwicklung eines Multi-Sensor SLAM Frontends unter Zuhilfenahme von Freiraumschätzung

Schnattinger, P.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 06.11.2017
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119234
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Master
Prüfungsdaten 6.November 2017 Betreuer: Karsten Müller
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 624
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