Entwicklung eines Multi-Sensor SLAM Frontends unter Zuhilfenahme von Freiraumschätzung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 06.11.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000119234 |
| Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Master |
| Prüfungsdaten | 6.November 2017 Betreuer: Karsten Müller |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 624 |