Entwicklung eines EKF SLAM Navigationsfilters unter Ausnutzung der Synergie von Monokamera und Laserabstandsmessungen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 29.11.2015 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000119252 |
| Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Master |
| Prüfungsdaten | 29.November 2015 Betreuer: Manuel Popp |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 570 |