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Entwicklung eines EKF SLAM Navigationsfilters unter Ausnutzung der Synergie von Monokamera und Laserabstandsmessungen

Rogg, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 29.11.2015
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119252
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Master
Prüfungsdaten 29.November 2015 Betreuer: Manuel Popp
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 570
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