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Präzise Fahrzeuglokalisierung mittels Tightly Coupled Integration von Low-Cost-GNSS und Visueller Odometrie

Königshof, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 19.11.2015
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119262
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Master
Prüfungsdaten 19.November 2015 Betreuer: Jan Ruppelt
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 544
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