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Erweiterung der Regelungsstrategie der dynamischen Inversion für einen Quadrokopter mit schwenkbaren Rotoren

Krauss, F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 09.10.2014
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119307
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Master
Prüfungsdaten 9.Oktober 2014 Betreuer: Georg Scholz
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 502
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