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Erweiterung der Regelungsstrategie der dynamischen Inversion für einen Quadrokopter mit schwenkbaren Rotoren

Krauss, F.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 09.10.2014
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119307
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Master
Prüfungsdaten 9.Oktober 2014 Betreuer: Georg Scholz
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 502
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