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Implementierung und Evaluierung eines visuellen Odometers basierend auf Bildmerkmalskorrespondenzen und Fluchtpunkten für die Navigation eines MAVs im Indoorbereich

Fu, Biying


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 19.05.2014
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119318
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Master
Prüfungsdaten 19.Mai 2014 Betreuer: Manuel Popp
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 488
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