Implementierung und Evaluierung eines visuellen Odometers basierend auf Bildmerkmalskorrespondenzen und Fluchtpunkten für die Navigation eines MAVs im Indoorbereich
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 19.05.2014 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000119318 |
| Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Master |
| Prüfungsdaten | 19.Mai 2014 Betreuer: Manuel Popp |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 488 |