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Implementierung und Evaluierung eines visuellen Odometers basierend auf Bildmerkmalskorrespondenzen und Fluchtpunkten für die Navigation eines MAVs im Indoorbereich

Fu, Biying



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 19.05.2014
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119318
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Master
Prüfungsdaten 19.Mai 2014 Betreuer: Manuel Popp
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 488
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