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Integration und Analyse laserbasierter SLAM-Algorithmen für autonome Bodenroboter

Nürnberg, T.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 16.11.2012
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119344
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Master
Prüfungsdaten 16.November 2012 Betreuer: Justus Seibold
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 430
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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