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Sequence-Based Stochastic Receding Horizon Control Using IMM Filtering and Value Function Approximation

Rosenthal, F.; Hanebeck, U. D.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/CDC40024.2019.9029717
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72811-398-2
ISSN: 0743-1546
KITopen-ID: 1000119356
Erschienen in 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Nice, F, December 11-13, 2019
Veranstaltung 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Nizza, Frankreich, 11.12.2019 – 13.12.2019
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 6424-6430
Vorab online veröffentlicht am 12.03.2020
Nachgewiesen in Scopus
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