Sequence-Based Stochastic Receding Horizon Control Using IMM Filtering and Value Function Approximation
Rosenthal, F.
1; Hanebeck, U. D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hanebeck, U. D. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72811-398-2 ISSN: 0743-1546 KITopen-ID: 1000119356 |
| Erschienen in | 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Nice, F, December 11-13, 2019 |
| Veranstaltung | 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Nizza, Frankreich, 11.12.2019 – 13.12.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 6424-6430 |
| Vorab online veröffentlicht am | 12.03.2020 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |