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Online Schätzung variabler Nutzlastparameter zur adaptiven Lageregelung von Quadrokoptern

Mangler, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2012
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000119533
Verlag Karlsruhe
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Bachelor
Prüfungsdaten 16.04.2012 Betreuer: Justus Seibold
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 401
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