Compliant Humanoids Moving Toward Rehabilitation Applications: Transparent Integration of Real-Time Control, Whole-Body Motion Generation, and Virtual Reality
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 12.2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1070-9932, 1558-223X KITopen-ID: 1000119712 |
| Erschienen in | IEEE robotics & automation magazine |
| Verlag | IEEE Robotics and Automation Society |
| Band | 26 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 83–93 |
| Vorab online veröffentlicht am | 21.10.2019 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex Web of Science Dimensions |