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Compliant Humanoids Moving Toward Rehabilitation Applications: Transparent Integration of Real-Time Control, Whole-Body Motion Generation, and Virtual Reality

Mohammadi, Pouya; Mingo Hoffman, Enrico; Dehio, Niels 1; Malekzadeh, Milad S.; Giese, Martin; Tsagarakis, Nikos G.; Steil, Jochen J.
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/MRA.2019.2940970
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 12.2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1070-9932, 1558-223X
KITopen-ID: 1000119712
Erschienen in IEEE robotics & automation magazine
Verlag IEEE Robotics and Automation Society
Band 26
Heft 4
Seiten 83–93
Vorab online veröffentlicht am 21.10.2019
Externe Relationen Abstract/Volltext
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