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ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Waechter, Mirko; Kaul, Lukas; Rader, Samuel; Weiner, Pascal; Ottenhaus, Simon; Grimm, Raphael; Zhou, You; Grotz, Markus

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/MRA.2019.2941246
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Zitationen: 10
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Zitationen: 13
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 12.2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1070-9932, 1558-223X
KITopen-ID: 1000119722
Erschienen in IEEE robotics & automation magazine
Verlag IEEE Robotics and Automation Society
Band 26
Heft 4
Seiten 108–121
Vorab online veröffentlicht am 29.10.2019
Nachgewiesen in Scopus
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