ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios
Asfour, Tamim 1; Paus, Fabian
1; Waechter, Mirko 1; Kaul, Lukas 1; Rader, Samuel 1; Weiner, Pascal
1; Ottenhaus, Simon 1; Grimm, Raphael 1; Zhou, You 1; Grotz, Markus 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Waechter, Mirko 1; Kaul, Lukas 1; Rader, Samuel 1; Weiner, Pascal
1; Ottenhaus, Simon 1; Grimm, Raphael 1; Zhou, You 1; Grotz, Markus 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 12.2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1070-9932, 1558-223X KITopen-ID: 1000119722 |
| Erschienen in | IEEE robotics & automation magazine |
| Verlag | IEEE Robotics and Automation Society |
| Band | 26 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 108–121 |
| Vorab online veröffentlicht am | 29.10.2019 |
| Nachgewiesen in | Scopus Web of Science Dimensions |