KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Parallel planning: a new motion planning framework for autonomous driving

Chen, Long; Hu, Xuemin; Tian, Wei; Wang, Hong; Cao, Dongpu; Wang, Fei-Yue



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/JAS.2018.7511186
Scopus
Zitationen: 36
Web of Science
Zitationen: 34
Dimensions
Zitationen: 28
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 01.2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2329-9266, 2329-9274
KITopen-ID: 1000119913
Erschienen in IEEE CAA journal of automatica sinica
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 6
Heft 1
Seiten 236–246
Vorab online veröffentlicht am 06.07.2018
Nachgewiesen in Dimensions
Web of Science
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page