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Parallel planning: a new motion planning framework for autonomous driving

Chen, Long; Hu, Xuemin; Tian, Wei 1; Wang, Hong; Cao, Dongpu; Wang, Fei-Yue
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/JAS.2018.7511186
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Zitationen: 61
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 01.2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2329-9266, 2329-9274
KITopen-ID: 1000119913
Erschienen in IEEE CAA journal of automatica sinica
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 6
Heft 1
Seiten 236–246
Vorab online veröffentlicht am 06.07.2018
Nachgewiesen in Dimensions
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