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Model Predictive Control for Vision-Based Quadrotor Guidance

Mueller, Karsten; Fennel, Michael; Trommer, Gert F.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/PLANS46316.2020.9110137
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Zitationen: 3
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Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 23.04.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72810-244-3
KITopen-ID: 1000120065
Erschienen in 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Portland, OR, April 20-23, 2020
Veranstaltung IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS 2020), Portland, OR, USA, 20.04.2020 – 23.04.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 50–61
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