Grid-Based Quaternion Filter for SO(3) Estimation
Li, Kailai
; Pfaff, Florian
; Hanebeck, Uwe D.
; Pfaff, Florian
; Hanebeck, Uwe D.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000120089 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 2020) |
| Veranstaltung | European Control Conference (ECC 2020), Sankt Petersburg, Russland, 12.05.2020 – 15.05.2020 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt |