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Grid-Based Quaternion Filter for SO(3) Estimation

Li, Kailai; Pfaff, Florian; Hanebeck, Uwe D.

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DOI: 10.5445/IR/1000120089
Frei zugänglich ab 01.01.2022
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000120089
Erschienen in Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 2020)
Veranstaltung European Control Conference (ECC 2020), Sankt Petersburg, Russland, 12.05.2020 – 15.05.2020
Bemerkung zur Veröffentlichung Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt
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