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Refined Pose Estimation for Square Markers Using Shape Fitting

Zea, Antonio; Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 07.2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72811-840-6
KITopen-ID: 1000120094
Erschienen in Proceedings of the 22nd International Conference on Information Fusion (Fusion 2019)
Veranstaltung 22th International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Ottawa, Kanada, 02.07.2019 – 05.07.2019
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten Article no: 9011236
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