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Stereo Visual SLAM Based on Unscented Dual Quaternion Filtering

Bultmann, Simon; Li, Kailai; Hanebeck, Uwe D.



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Zitationen: 11
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-099645278-6
KITopen-ID: 1000120098
Erschienen in Proceedings of the 22nd International Conference on Information Fusion (Fusion 2019)
Veranstaltung 22th International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Ottawa, Kanada, 02.07.2019 – 05.07.2019
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten Article no: 9011391
Nachgewiesen in Scopus
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