Stereo Visual SLAM Based on Unscented Dual Quaternion Filtering
Bultmann, Simon; Li, Kailai
; Hanebeck, Uwe D.
; Hanebeck, Uwe D.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-099645278-6 KITopen-ID: 1000120098 |
| Erschienen in | Proceedings of the 22nd International Conference on Information Fusion (Fusion 2019) |
| Veranstaltung | 22th International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Ottawa, Kanada, 02.07.2019 – 05.07.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | Article no: 9011391 |
| Nachgewiesen in | Scopus |