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Geometry-Driven Deterministic Sampling for Nonlinear Bingham Filtering

Li, Kailai 1; Frisch, Daniel 1; Noack, Benjamin 1; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.23919/ECC.2019.8796102
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Zitationen: 12
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Zitationen: 9
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-390714400-8
KITopen-ID: 1000120104
Erschienen in 18th European Control Conference (ECC), 25-28 June 2019, Naples, Italy. General chair: Franco Garofalo
Veranstaltung European Control Conference (ECC 2018), Limassol, Zypern, 12.06.2018 – 15.06.2018
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 381-387
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