Geometry-Driven Deterministic Sampling for Nonlinear Bingham Filtering
Li, Kailai
1; Frisch, Daniel 1; Noack, Benjamin 1; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Frisch, Daniel 1; Noack, Benjamin 1; Hanebeck, Uwe D. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-390714400-8 KITopen-ID: 1000120104 |
| Erschienen in | 18th European Control Conference (ECC), 25-28 June 2019, Naples, Italy. General chair: Franco Garofalo |
| Veranstaltung | European Control Conference (ECC 2018), Limassol, Zypern, 12.06.2018 – 15.06.2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 381-387 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |