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Highly Parallelizable Plane Extraction for Organized Point Clouds Using Spherical Convex Hulls

Möls, Hannes; Li, Kailai; Hanebeck, Uwe D.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9197139
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Zitationen: 4
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Zitationen: 4
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72817-396-2
ISSN: 1050-4729
KITopen-ID: 1000120204
Erschienen in 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : May 31 - June 15, 2020, Virtual Conference
Veranstaltung International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Online, 31.05.2020 – 04.06.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 7920-7926
Bemerkung zur Veröffentlichung Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt
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