KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Highly Parallelizable Plane Extraction for Organized Point Clouds Using Spherical Convex Hulls

Möls, Hannes; Li, Kailai; Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000120204
Erschienen in 2020 International Conference on Robotics and Automation; ICRA 2020. May 31 - June 15, 2020, Virtual Conference.
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), online, 31.05.2020 – 15.06.2020
Verlag IEEE
Bemerkung zur Veröffentlichung Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt
Externe Relationen Abstract/Volltext
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page