Highly Parallelizable Plane Extraction for Organized Point Clouds Using Spherical Convex Hulls
Möls, Hannes 1; Li, Kailai
1; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hanebeck, Uwe D. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72817-396-2 ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000120204 |
| Erschienen in | 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : May 31 - June 15, 2020, Virtual Conference |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Online, 31.05.2020 – 31.08.2020 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 7920-7926 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex Dimensions |