| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0932-8092, 1432-1769 KITopen-ID: 1000120459 |
| Erschienen in | Machine vision and applications |
| Verlag | Springer |
| Band | 30 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 557–586 |