Self-supervised Learning for Precise Pick-and-place without Object Model
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000120505 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 5 |
| Heft | 3 |
| Seiten | 4828-4835 |
| Vorab online veröffentlicht am | 19.06.2020 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science |