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Self-supervised Learning for Precise Pick-and-place without Object Model

Berscheid, Lars 1; Meißner, Pascal 1; Kröger, Torsten 1
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2020.3003865
Web of Science
Zitationen: 8
Dimensions
Zitationen: 11
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000120505
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 5
Heft 3
Seiten 4828-4835
Vorab online veröffentlicht am 19.06.2020
Nachgewiesen in Dimensions
Web of Science
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