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Implementierung eines FastSLAM-Algorithmus für einen Bodenroboter

Fosso, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 12.12.2012
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000120892
Verlag Karlsruhe
Art der Arbeit Studienarbeit
Prüfungsdaten 12.12.2012
Referent/Betreuer Betreuer: Justus Seibold
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 433
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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