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Dual Quaternion Sample Reduction for SE(2) Estimation

Li, Kailai; Pfaff, Florian; Hanebeck, Uwe D.

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DOI: 10.5445/IR/1000120958
Frei zugänglich ab 06.07.2021
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 05.07.2020
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000120958
Erschienen in Proceedings of the 23rd International Conference on Information Fusion (Fusion 2020)
Veranstaltung 23rd International Conference on Information Fusion (FUSION 2020), Virtual, 06.07.2020 – 09.07.2020
Bemerkung zur Veröffentlichung Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt
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