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Navigationsschätzung durch bildbasierte Markendetektion zur Positions- und Landeregelung an Bord eines MAVs

Dold, Stefan



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 02.11.2010
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000121064
Verlag Karlsruhe
Art der Arbeit Studienarbeit
Prüfungsdaten 02.11.2010
Referent/Betreuer Betreuer: Natalie Frietsch
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 310
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