Fusion of RGB-D and IMU Data for Robust Attitude Estimation in Indoor Environments
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 06.11.2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000121084 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Master |
| Prüfungsdaten | 16.10.2019 |
| Referent/Betreuer | Kronenwett, Nikolai |