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Fusion of RGB-D and IMU Data for Robust Attitude Estimation in Indoor Environments

Hua, W.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 06.11.2019
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000121084
Verlag Karlsruhe
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Master
Prüfungsdaten 16.10.2019
Referent/Betreuer Nikolai Kronenwett
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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