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Optimierte Implementierung der bildbasierten Detektion und Geo-Lokalisierung eines UGVs an Bord eines MAVs

Schaich, Thomas



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 30.04.2010
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000121097
Verlag Karlsruhe
Art der Arbeit Studienarbeit
Prüfungsdaten 30.04.2010
Referent/Betreuer Betreuer: Natalie Frietsch
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 308
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