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Untersuchung der dynamischen Bahnplanung für einen humanoiden Roboterarm in einer zeitvarianten Umwelt

Herdt, Alexander


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 08.12.2008
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000121241
Verlag Universität Karlsruhe (TH)
Art der Arbeit Studienarbeit
Prüfungsdaten 08.12.2008
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 192
Referent/Betreuer Trommer, Gert F.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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