Untersuchung der dynamischen Bahnplanung für einen humanoiden Roboterarm in einer zeitvarianten Umwelt
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 08.12.2008 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000121241 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Art der Arbeit | Studienarbeit |
| Prüfungsdaten | 08.12.2008 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 192 |
| Referent/Betreuer | Trommer, Gert F. |