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Untersuchung der dynamischen Bahnplanung für einen humanoiden Roboterarm in einer zeitvarianten Umwelt

Herdt, Alexander



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 08.12.2008
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000121241
Verlag Karlsruhe
Art der Arbeit Studienarbeit
Prüfungsdaten 08.12.2008
Referent/Betreuer Betreuer: Gert F. Trommer
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 192
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