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Development of a Smart Sensor System based on Iterative Closest Point Laser Scan Matching

Speck, Raphael



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 27.06.2008
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000121245
Verlag Karlsruhe
Art der Arbeit Studienarbeit
Prüfungsdaten 27.06.2008
Referent/Betreuer Betreuer: Oliver Meister
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 172
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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