KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Hyperspherical Unscented Particle Filter for Nonlinear Orientation Estimation

Li, Kailai; Pfaff, Florian; Hanebeck, Uwe D.

Open Access Logo


Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000121276
Frei zugänglich ab 01.08.2021
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 07.2020
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000121276
Erschienen in Proceedings of the 1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020)
Veranstaltung 1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020), Virtual, 13.07.2020 – 15.07.2020
Bemerkung zur Veröffentlichung Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page