Hyperspherical Unscented Particle Filter for Nonlinear Orientation Estimation
Li, Kailai
; Pfaff, Florian
; Hanebeck, Uwe D.
; Pfaff, Florian
; Hanebeck, Uwe D.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 07.2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000121276 |
| Erschienen in | Proceedings of the 1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020) |
| Veranstaltung | 1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020), Online, 13.07.2020 – 15.07.2020 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt |