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Development of a Controller to Handle Gently a Free Suspended Object Using a Robot Manipulator

Nanying, He



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 01.06.2006
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000122174
Verlag Karlsruhe
Art der Arbeit Studienarbeit
Prüfungsdaten 01.06.2006
Referent/Betreuer Betreuer: Gert F. Trommer
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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