Development of a Controller to Handle Gently a Free Suspended Object Using a Robot Manipulator
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 01.06.2006 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000122175 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Art der Arbeit | Studienarbeit |
| Prüfungsdaten | 01.06.2006 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 95 |
| Referent/Betreuer | Trommer, Gert F. |