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Limited-Information Cooperative Shared Control for Vehicle-Manipulators

Varga, Balint; Shahirpour, Arash; Lemmer, Markus; Schwab, Stefan; Hohmann, Sören



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/SMC42975.2020.9283367
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-8526-2
ISSN: 2577-1655; 1062-922X
KITopen-ID: 1000122600
Erschienen in 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Toronto, ON, Canada, October 11–14, 2020.
Veranstaltung IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2020), Toronto, Kanada, 11.10.2020 – 14.10.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten Art.-Nr. 09283367
Bemerkung zur Veröffentlichung Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt.
Vorab online veröffentlicht am 14.12.2020
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