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Methodik zur systematischen Analyse der Prozessgestaltung einer Mensch-Roboter-Interaktion in der Montage

Tyroller, Quirin

Abstract:
Die steigenden Anforderungen, die durch volatile Märkte, den Fachkräftemangel sowie wechselnde Regularien an das Produktionssystem im Automobilbau gestellt werden, erfordern eine stetige Weiterentwicklung. Die Integration einer flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion in die Montage bietet eine Möglichkeit den Herausforderungen zu begegnen und eröffnet Potentiale für neuartige Produktionskonzepte. Für die Realisierung einer solchen kollaborativen Roboterapplikation ist sowohl die Kenntnis der Bedarfe, als auch die der spezifischen Anforderungen des Anwendungsumfelds erforderlich. ... mehr

Abstract (englisch):
The increasing demands placed on the production system in the automotive industry by volatile markets and changing regulations call for constant further development. The integration of a flexible human-robot interaction into the assembly offers a possibility to meet the challenges and open potentials for new production concepts. The realization of such a collaborative robot application demands both knowledge of the requirements and the specifications of the application environment. On the basis of the presentation of the state of the art in research, questions will be determined which will be concretized against the background of assembly in the automotive industry via a two-stage potential analysis. ... mehr

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000122831
Veröffentlicht am 31.08.2020
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (IFAB)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 31.08.2020
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000122831
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang XXV, 277 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (IFAB)
Prüfungsdatum 20.07.2020
Referent/Betreuer Prof. B. Deml
Schlagwörter Mensch Roboter Interaktion, Mensch Roboter Schnittstelle, Montage
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