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The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

Schuster, M. J.; Muller, M. G.; Brunner, S. G.; Lehner, H.; Lehner, P.; Sakagami, R.; Domel, A.; Meyer, L.; Vodermayer, B.; Giubilato, R.; Vayugundla, M.; Reill, J.; Steidle, F.; Von Bargen, I.; Bussmann, K.; Belder, R.; Lutz, P.; Sturzl, W.; Smisek, M.; Moritz, M.; ... mehr

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2020.3007468
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766
KITopen-ID: 1000123078
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 5
Heft 4
Seiten 5315-5322
Nachgewiesen in Scopus
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