The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

Schuster, M. J.; Muller, M. G.; Brunner, S. G.; Lehner, H.; Lehner, P.; Sakagami, R.; Domel, A.; Meyer, L.; Vodermayer, B.; Giubilato, R.; Vayugundla, M.; Reill, J.; Steidle, F.; Von Bargen, I.; Bussmann, K.; Belder, R.; Lutz, P.; Sturzl, W.; Smisek, M.; Moritz, M.; Stoneman, S.; Prince, A. F.; Rebele, B.; Durner, M.; Staudinger, E.; Zhang, S.; Pohlmann, R.; Bischoff, E.; Braun, C.; Schroder, S.; Dietz, E.; Frohmann, S.; Borner, A.; Hubers, H.-W.; Foing, B.; Triebel, R.; Albu-Schaffer, A. O.; Wedler, A.

doi:10.1109/LRA.2020.3007468

The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

Schuster, M. J.; Muller, M. G.; Brunner, S. G.; Lehner, H.; Lehner, P.; Sakagami, R.; Domel, A.; Meyer, L.; Vodermayer, B.; Giubilato, R.; Vayugundla, M.; Reill, J.; Steidle, F.; Von Bargen, I.; Bussmann, K.; Belder, R.; Lutz, P.; Sturzl, W.; Smisek, M.; ... mehr

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr	2020
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 2377-3766 KITopen-ID: 1000123078
Erschienen in	IEEE Robotics and automation letters
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band	5
Heft	4
Seiten	5315-5322
Nachgewiesen in	Dimensions Web of Science Scopus OpenAlex
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung

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